Электрическая принципиальная схема интегрирующей RC-цепи представлена на рис. 2.4(а). Коммутация напряжения на входе, рассмотренная ранее, эквивалентна подаче на вход прямоугольного импульса напряжения (рис. 2.4(б)). Как было выведено ранее, характер изменения функции UC(t)=Uвых в общем случае выражается следующими зависимостями:
— нарастающая экспонента для 0 ?t ? tи;
— убывающая экспонента для t > tи, где — значение напряжения, до которого успел зарядиться конденсатор в период действия импульса.
Рис. 2.4. Интегрирующая RC-цепь и временные диаграммы напряжений.
Разряд конденсатора после прекращения действия импульса приводит к тому, что выходной импульс будет иметь большую продолжительность, чем входной. Происходит расширение импульса без сохранения его формы, поэтому такая RC-цепь называется расширяющей.
Поскольку, а , то
.
Так как , то
.
Рассмотрим случай, когда . Поскольку , следовательно , и можно записать:
,
то есть на выходе интеграл от входного напряжения. Отсюда очевидно название рассмотренной цепи – интегрирующая. Эта цепь используется, в частности, для получения линейно изменяющегося напряжения. Для этого на вход интегрирующей цепи подается постоянное напряжение . Тогда получаем
,
то есть на выходе линейно изменяющееся напряжение (рис. 2.5).
Рис. 2.5. Графики изменения идеального и реального выходных напряжений интегрирующей RC-цепи.
В отличие от рассмотренного идеального случая, в реальной цепи
.
Найдем производную по t от функции идеального выходного напряжения:
.
Аналогично для функции реального выходного напряжения производная запишется:
.
При t=0 ,
т.е. в нуле производные реальной и идеальной функций совпадают, а в дальнейшем — расходятся. За меру расхождения на интервале [0, tи] принимают коэффициент нелинейности — относительное изменение производной:
.
Для случая можно воспользоваться формулой разложения функции : при . Тогда
,
т.е. чем больше t при данном значении tи, тем меньше ?. Реальная функция Uвых.р в этом случае ближе к идеальной Uвых.ид.