Переходный процесс обусловлен тем, что энергия электромагнитных полей, связанных с цепью при различных установившихся режимах различна, а скачкообразное изменение энергии, т.е. изменение энергии на конечную величину за бесконечно малый промежуток времени, невозможно из-за ограниченности величины мощности физически существующих источников энергии.
Линейным устройством (элементом) называется устройство (элемент), параметры которого не зависят от протекающего тока или приложенного напряжения. Нелинейное устройство — это устройство, параметры которого зависят от тока или напряжения.
Переходные процессы в простейших линейных цепях, т.е. в цепях RL или RC описываются дифференциальным уравнением первого порядка:
,
где x(t) — напряжение или ток в схеме, y(t) — внешнее воздействие.
Решение этого уравнения для случая y(t) = const имеет вид:
,
где t — текущее время, x(t) — напряжение или ток в схеме, x(?) — конечное значение x(t) при t®?, x(0) — начальное значение x(t) при t = 0.
Характер изменения функции x(t) представлен на рис. 2.1 (убывающая или нарастающая экспонента).
Рис. 2.1. Характер изменения экспоненциальной функции.
Выполним следующие преобразования:
,
.
Поскольку , то очевидно, что AB = t.
При анализе переходных процессов часто возникает задача нахождения интервала времени , за который функция x(t) изменяется от значения x(t1) до значения x(t2). Запишем значение функции в точках t1 и t2:
,
.
Откуда
,
,
,
,
.
Применим полученные соотношения для анализа RC-цепей. Предварительно напомним законы коммутации для RL и RC-цепей:
1-ый закон коммутации: напряжение на конденсаторе в момент коммутации не может измениться скачком UС(0—) = UС(0+);
2-ой закон коммутации: ток, протекающий через индуктивность, не может измениться скачком IL(0—) = IL(0+).
Законы коммутации являются следствием того, что энергия в цепи не может изменяться мгновенно, так как для этого требуется бесконечно большая мощность источников энергии. Рассмотрим RC-цепь (рис. 2.2).
Рис. 2.2. Схема простейшей RC-цепи.
Пусть конденсатор не заряжен и в момент времени t = 0 ключ переходит из положения «0» в положение «1». Для начальных и установившихся режимов в этом случае можно записать:
при t = 0 UС(0) = 0, UR(0) = E;
при t = ? UС(?) = E, UR(?) = 0.
После подстановки получаем:
,
.
Считая, что конденсатор заряжен до значения UС = E, рассмотрим процесс после перевода ключа из положения «1» в положение «2». Начальные и установившиеся значения напряжений на элементах в этом случае запишутся:
при t = 0 UС(0) = E,UR(0) = -E;
при t = ? UС(?) = 0, UR(?) = 0.
После подстановки получаем:
,
.
Характер изменения функций UC(t) и UR(t) представлен на рис. 2.3.
Рис. 2.3. Характер изменения функций UС(t) и UR(t) простейшей RC-цепи.
Из курса математики известно, что за утроенное значение постоянной времени, т.е. за время 3t, экспонента изменяется на 0.95 своего конечного полного изменения. Это значит, что за время 3t конденсатор условно разряжается и заряжается.